Cinématique du point

Michel HENRY - Université du Maine |

Relativité du mouvement

Référentiel

Figure 1 : Relativité du mouvement : pour l'observateur dans le wagon le mouvement de la balle est rectiligne, pour l'observateur sur le quai la trajectoire de la balle est curviligne. |

Les repères

Le repère de temps

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Le repère d'espace

Figure 3 : Repère dans un plan (a) et dans l'espace (b) |

Les coordonnées cylindriques (dans l'espace)

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Abscisse curviligne et base de Frenet (dans un plan)

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Vecteur vitesse d'un point

Définition

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Expression dans la base de Frenet

Figure 11 : Déplacement élémentaire dans le repère de Frenet |

Vecteur accélération d'un point

Expression dans la base de Frenet

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