La mécanique comme de nombreuses branches de la physique prend ses fondements dans des principes qui sont des postulats incontournables que l'on ne démontre pas. Parmi ceux-ci nous trouvons le principe d'inertie qui est à la base de l'étude du mouvement des systèmes matériels. Ce principe déjà entrevu par Galilée a été repris par Newton en 1650 et constitue ce que l'on appelle la première loi de Newton.