Ces systèmes satisfont à une équation différentielle du premier ordre à coefficients constants de la forme :
Pour le régime libre,
est nul et en régime forcé continu H est constant.
La solution est de la forme :
Remarque :
Cette solution dépend d'une constante
fonction des conditions initiales et d'un paramètre
(la constante de temps), caractéristique du circuit.
