Le pendule simple
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Le pendule simple

Énoncé

On écarte de sa position d'équilibre une masse ponctuelle suspendue à un fil inextensible de longueur . On repère la position de la masse par l'angle entre la verticale et la direction du fil.

Figure 1

Etablir l'équation différentielle du mouvement en utilisant :

  1. le principe fondamental de la dynamique

  2. le théorème de l'énergie mécanique

  3. le théorème du moment cinétique

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