Énoncé
Soit un point matériel
de masse
suspendu à l'extrémité d'un fil inextensible de longueur
dont l'extrémité est fixe. La masse
est animée d'un mouvement quelconque caractérisé par les angles
et
.
Définir le vecteur rotation
.A partir de
, donner les composantes et la norme du vecteur vitesse.
