Énoncé
On considère 2 masses
et
reliées par un fil inextensible de longueur
et de masse négligeable. Le fil glisse sans frottement sur la gorge d'une poulie.

Figure
Déterminer le nombre de degrés de liberté permettant la description du mouvement des 2 masses.
Ecrire le lagrangien du système constitué des 2 masses. En déduire l'accélération commune des 2 masses.