Énoncé
On considère un pendule plan dont le point de suspension se déplace uniformément sur un cercle vertical de rayon
avec une fréquence constante.
Figure
Déterminer le nombre de degrés de liberté.
Donner les coordonnées du point
et en déduire sa vitesse. Ecrire le lagrangien du système. Déduire des équations de Lagrange l'équation différentielle du mouvement.
