Énoncé
On modélise la molécule de
par un système linéaire de 3 masses, notées
et
, reliées entre elles par des ressorts de raideur
et de longueur à vide
.

Figure
Donner l'énergie cinétique du système ainsi que son énergie potentielle.
Déduire son lagrangien et les équations régissant le mouvement des 3 masses.
Est-il possible de réduire le nombre de degrés de liberté ?
Un mode propre dit 'mou' a une fréquence nulle. Interpréter le mouvement correspondant.