Énoncé
On modélise la molécule de par un système linéaire de 3 masses, notées et , reliées entre elles par des ressorts de raideur et de longueur à vide .
Figure
Donner l'énergie cinétique du système ainsi que son énergie potentielle.
Déduire son lagrangien et les équations régissant le mouvement des 3 masses.
Est-il possible de réduire le nombre de degrés de liberté ?
Un mode propre dit 'mou' a une fréquence nulle. Interpréter le mouvement correspondant.