Énoncé
Déterminer les fonctions de hamilton des systèmes décrits par les lagrangiens suivants :
Pendule en rotation
Pendule plan dont le point d'application se déplace sur un cercle verticale avec une fréquence constante .
Système de ressorts .
Déterminer les fonctions de hamilton des systèmes décrits par les lagrangiens suivants :
Pendule en rotation
Pendule plan dont le point d'application se déplace sur un cercle verticale avec une fréquence constante .
Système de ressorts .