Énoncé
Le mouvement est une notion relative au sens qu'il faut le rapporter à un référentiel, choisi par l'observateur. En mécanique classique, Galilée a proposé que le mouvement d'un point matériel dans deux référentiels et , avec en translation uniforme par rapport à à la vitesse , soit exprimé par les relations :
En mécanique relativiste, les lois de transformations spéciales et homogènes sont du type :
Déterminer , , en fonction de et de .
Pour cela on pourra utiliser la propriété d'invariance du carré de l'intervalle.