Mécanique
Mécanique
Emmanuel TRIZAC et Christophe YBERT - Université de Lille 1
| Rappel de cours
Cinématique du solide
Torseur cinématique, vitesse instantannée de rotation.
Cinématique du contact, vitesse de glissement.
Actions agissant sur un solide
Dynamique du solide
Principe des actions réciproques.
Problèmes
Sphère creuse sur un plan incliné