Lorsqu'un fluide peut être considéré comme incompressible, il en résulte que sa masse volumique est une constante : 
. Si, en outre, les variations de l'accélération de la pesanteur sont négligeables, 
sera considérée constante 
. Dans ces conditions seulement, et si 
, l'équation fondamentale de la statique des fluides montre que la pression varie linéairement avec 
:
d'où :
Si pour un niveau de référence 
la pression vaut 
, alors la pression pour un niveau 
quelconque s'exprime comme :
On peut également exprimer cette même pression en fonction de la profondeur
(voir figure 3) :
Attention :
On prendra bien soin de ne pas confondre et mélanger les deux types de variable (profondeur 
ou altitude 
) ; on pourra par exemple s'appuyer sur la logique voulant que la pression augmente avec la profondeur (+) et diminue avec l'altitude (-).
