Considérons un objet assimilé à un point matériel
se déplaçant sur une portion de droite, d'un point
à un point
, et soumis à une force
constante au cours du déplacement.

Par définition, le travail d'une force
constante sur un déplacement rectiligne
est égal au produit scalaire du vecteur force par le vecteur déplacement.
avec
angle que fait
avec
.
Remarque :
Le travail est soit positif, nul ou négatif selon la direction de la force par rapport au déplacement. Si
est perpendiculaire à
le travail est nul ; la force
ne contribuant pas à déplacer l'objet. Lorsque la force s'oppose au déplacement la force est résistante et le travail est négatif. Lorsque la force est motrice le travail est positif.