Considérons un objet assimilé à un point matériel se déplaçant sur une portion de droite, d'un point à un point , et soumis à une force constante au cours du déplacement.
Par définition, le travail d'une force constante sur un déplacement rectiligne est égal au produit scalaire du vecteur force par le vecteur déplacement.
avec angle que fait avec .
Remarque :
Le travail est soit positif, nul ou négatif selon la direction de la force par rapport au déplacement. Si est perpendiculaire à le travail est nul ; la force ne contribuant pas à déplacer l'objet. Lorsque la force s'oppose au déplacement la force est résistante et le travail est négatif. Lorsque la force est motrice le travail est positif.