Pour un fluide au repos dans un référentiel galiléen, est normale à l'élément de surface. Dans un fluide en mouvement, la force élémentaire peut avoir des composantes tangentielles dites forces de viscosité. Suite aux chocs incessants qu'elles subissent, les molécules d'un fluide sont soumises à un mouvement erratique (mouvement brownien). Ainsi, les molécules constituant une particule fluide donnée changent au cours du temps. Dans le cas où la vitesse du fluide n'est pas uniforme, cet échange de molécules entre particules fluides peut induire un transfert de quantité de mouvement, c'est-à-dire une force. Les forces de viscosité s'annulent lorsque la vitesse du fluide est uniforme. En particulier, elles n'interviennent pas à l'équilibre. Les phénomènes de viscosité ne seront pas traités dans ce recueil. Nous nous limiterons au cas où les forces de contact se réduisent aux forces de pression.