Soit une distribution de charge de densité volumique , créant un potentiel et un champ . La généralisation au cas continu des résultats du paragraphe précédent permet de définir l'énergie électrostatique de la distribution de charges
En utilisant la densité d'énergie électrique , on peut réécrire sous la forme
Attention :
Les deux expressions diffèrent par le domaine d'intégration.
Dans le cas de deux distributions de charges (1) et (2), l'application du principe de superposition permet de définir l'énergie d'interaction mutuelle des deux distributions :
avec
Contrairement à l'énergie électrostatique de chaque distribution, cette énergie mutuelle est de signe quelconque.