En utilisant l'énergie potentielle associée à une charge dans un potentiel extérieur, et ce dans la limite où l'écart entre les deux charges est très inférieur à la distance aux sources du champ, on obtient

Ce champ électrostatique exerce une force sur chacune des charges du dipôle et le torseur des efforts qui en résulte a pour expression

Si, de plus, , la résultante de ce torseur se met sous la forme :

en considérant constant lors de la dérivation.