Un bref rappel des principes fondamentaux de la mécanique du point matériel et des outils nécessaires à une description vectorielle du mouvement sont présentés.

Une comparaison des formalismes vectoriel et énergétique précise les apports et les faiblesses de chacun.

La notion de rotation est extraite du mouvement, avec sa vitesse caractéristique et ses éléments descriptifs, les moments, ainsi que l'équivalent inertiel de la masse qu'est le moment d'inertie.

La généralisation à N points est abordée progressivement.

La rotation ainsi que les mouvements relatifs des corps nécessitent alors la mise en place de systèmes de référentiels, galiléens ou non, qui sont utilisés pour décrire les mouvements terrestres et le problème à deux corps, choc ou collision.

Ce cours de mécanique physique permet d’aborder sans complexe les 2 cours suivants portant sur les formalismes énergétiques de Lagrange et Hamilton, basés sur le principe de moindre action, ainsi que les mouvements généraux des solides.

L'ensemble de ces cours permet des analyses de mouvement sous différents angles.

Pour compléter ce cours, un QCM pour tester ses connaissances est mis à disposition.