Nous considérons un pendule simple constitué d'une masse ponctuelle accrochée à un fil de longueur (figure 6).

Figure 6 : Pendule simple : masse m accrochée à un fil de longueur l.

L'application du théorème du moment cinétique dans lequel seul le poids possède un moment non nul:

conduit à :

Pour « petit », l'équation devient :

On retrouve une équation différentielle identique à celles rencontrées précédemment ce qui montre que le pendule simple est assimilable à un oscillateur harmonique dans la limite des petites oscillations .