Dans le cas d'une liaison ponctuelle, en
, entre deux solides
et
, le contact engendre une action de
sur
de torseur
Remarque :
Pour un contact rigoureusement ponctuel, le moment
devrait être nul. Dans la pratique cependant, il y a un écrasement local des deux solides autorisant l'existence d'un moment. La modélisation garde donc une description en terme de contact ponctuel, tout en autorisant l'existence d'un moment.
et
peuvent être décomposés en composante tangentielle (appartenant au plan tangent de contact
, cf. figure 3) et normale
la signification de chacune des composantes étant alors :
-
s'oppose à la pénétration des deux solides ;
-
s'oppose au glissement des deux solides ;
-
s'oppose au pivotement des deux solides ;
-
s'oppose au roulement des deux solides.
