Dans le mouvement par rapport au repère galiléen, déterminer, par leurs composantes dans la base
, successivement :
Question 1
les éléments de réduction en
du torseur cinétique de
en fonction des données, des angles d'Euler et de leurs dérivées par rapport au temps ;
Remarque :
On utilisera les notations
et
pour les constantes définies par :
Question 2
les éléments de réduction en
du torseur cinétique de
en fonction des mêmes éléments ;
Question 3
les éléments de réduction en
du torseur dynamique de
.
