Réponse 1
On travaille dans le repère galiléen
. En décomposant le mouvement de
sur la base orthonormée directe
, il apparaît que :
En appliquant la relation cinématique liant la vitesse du solide
au point
et au point
:
et obtient l'expression :
car la vitesse du point
est nulle dans le référentiel galiléen
.
Réponse 2
La même démarche et des notations analogues à celles utilisées précédemment conduisent à :
En appliquant la relation cinématique liant la vitesse du solide de la plaque
au point
et au point
(qui est immobile dans le référentiel
), il vient :
Réponse 3
La vitesse de glissement de
par rapport à
est définie par la relation :
En reportant les résultats des deux questions précédentes, elle se met sous la forme :
