Comme nous le verrons un peu plus loin, la relation fondamentale de la dynamique introduit une nouvelle grandeur physique qui est la quantité de mouvement d'un système matériel de masse dont le centre d'inertie se déplace à la vitesse .
Remarque :
Le vecteur quantité de mouvement d'un point matériel de masse se déplaçant avec une vitesse est donné par :
Ce vecteur dépend du référentiel dans lequel est exprimé la vitesse. Il est colinéaire à la vitesse du point et s'exprime en dans le système international d'unité.
Pour un système matériel constitué de masses situées aux points et se déplaçant à la vitesse , le vecteur quantité de mouvement correspond à la somme des vecteurs quantité de mouvement de chacune des parties constituant le système. On a donc :
On peut aussi écrire, la masse totale étant invariante :
Remarque :
Le vecteur quantité de mouvement d'un système matériel est égal au vecteur quantité de mouvement d'un point matériel fictif confondu avec le centre d'inertie du système où serait concentrée la masse totale du système.