L'objectif de cette partie est d'exciter la curiosité et de donner envie de découvrir les bases du formalisme lagrangien...  de se jeter sur le chapitre suivant.

En effet et comparativement à la description newtonienne, les simplifications perçues dans le traitement des exemples par le formalisme lagrangien ne peuvent pas naître de "rien".

Ce formalisme doit contenir des concepts profonds, des idées intégrant une partie de l'analyse des phénomènes physiques dès l'origine. De ce fait, le développement des équations d'Euler Lagrange devrait les contenir.