Le but de ce cours est de présenter la fonction entropie en tant qu'elle mathématise les notions centrales de réversibilité et d'irréversibilité en physique. L'origine microscopique de cette fonction macroscopique est abordée ailleurs au travers des éléments de théorie cinétique des gaz que Clausius contribua à établir, avant qu'en 1872 Ludwig Boltzmann n'explicite l'origine microscopique de la fonction entropie grâce aux outils de la physique statistique.