Soit un système
, soumis à des efforts
de points d'application
. La puissance des efforts exercés sur
vaut
Cette définition se généralise directement dans le cas d'une distribution continue d'efforts.
Attention :
Les efforts intérieurs contribuent de façon non nulle à cette puissance. Ils doivent donc être pris en compte au même titre que les efforts extérieurs lors du bilan énergétique.
Dans
galiléen le théorème de l'énergie cinétique s'énonce
expression similaire au premier principe de la thermodynamique.
