De la définition de la puissance des efforts exercés sur un système , dans le cas particulier du solide, on trouve que quel que soit le point fixe par rapport au solide ,
En particulier dans le cas d'une force de liaison entre et un solide fixe dans
Enfin, dans le cas général d'une force de contact entre deux solides et en mouvement par rapport à
Dans le cas particulier de la puissance exercée par un couple de moment sur un solide en rotation autour d'un axe fixe , on obtient