De la définition de la puissance des efforts exercés sur un système
, dans le cas particulier du solide, on trouve que quel que soit le point
fixe par rapport au solide
,
En particulier dans le cas d'une force de liaison entre
et un solide
fixe dans
Enfin, dans le cas général d'une force de contact entre deux solides
et
en mouvement par rapport à
Dans le cas particulier de la puissance exercée par un couple de moment
sur un solide en rotation autour d'un axe fixe
, on obtient