Cinématique du point
Les coordonnées cylindriques (dans l'espace)

Pour obtenir le système de coordonnées cylindriques il suffit de compléter le système de coordonnées polaires (dans le plan ) par un troisième axe : l'axe avec sa coordonnée cartésienne (appelée la cote) (voir figure 5)

Figure 5 : Le système de coordonnées cylindriques et la base associée

La projection de sur l'axe donne la cote . La projection du point dans le plan est repérée en coordonnées polaires .

  • Les coordonnées cylindriques du point sont :

  • Les composantes du vecteur position sont :

Remarque

Le point est situé sur un cylindre d'axe , de rayon d'où le terme coordonnées cylindriques. Pour positionner un point sur le cylindre il suffit de préciser la cote et la coordonnée angulaire (voir figure 5).

Michel HENRY - Université du Maine Paternité - Pas d'Utilisation Commerciale - Pas de ModificationRéalisé avec Scenari (nouvelle fenêtre)