Pour obtenir le système de coordonnées cylindriques il suffit de compléter le système de coordonnées polaires (dans le plan
) par un troisième axe : l'axe
avec sa coordonnée cartésienne
(appelée la cote) (voir figure 5)
Figure 5 : Le système de coordonnées cylindriques
et la base associée
La projection de
sur l'axe
donne la cote
. La projection
du point
dans le plan
est repérée en coordonnées polaires
.
Les coordonnées cylindriques du point
sont :
Les composantes du vecteur position
sont :
Remarque :
Le point
est situé sur un cylindre d'axe
, de rayon
d'où le terme coordonnées cylindriques. Pour positionner un point sur le cylindre il suffit de préciser la cote
et la coordonnée angulaire
(voir figure 5).
