Lorsqu'un fluide peut être considéré comme incompressible, il en résulte que sa masse volumique est une constante : . Si, en outre, les variations de l'accélération de la pesanteur sont négligeables,
sera considérée constante
. Dans ces conditions seulement, et si
, l'équation fondamentale de la statique des fluides montre que la pression varie linéairement avec
:

d'où :


Si pour un niveau de référence la pression vaut
, alors la pression pour un niveau
quelconque s'exprime comme :

On peut également exprimer cette même pression en fonction de la profondeur
(voir figure 3) :

Attention :
On prendra bien soin de ne pas confondre et mélanger les deux types de variable (profondeur ou altitude
) ; on pourra par exemple s'appuyer sur la logique voulant que la pression augmente avec la profondeur (+) et diminue avec l'altitude (-).