Lorsque l'on fait varier de façon élémentaire la position du point
en décrivant la trajectoire, l'abscisse curviligne du point
passe de
à
entre l'instant
et l'instant
(voir figure 11). Le déplacement élémentaire du point
est tangent à la trajectoire et s'écrit alors :
Figure 11 : Déplacement élémentaire dans le repère de Frenet
Le vecteur vitesse a pour expression :
La grandeur
correspond à la valeur algébrique de la vitesse (positive si le point se déplace dans le sens positif choisi).
