Du vecteur de vitesse
Il suffit de rajouter la composante suivant l'axe
au système de coordonnées polaires pour obtenir l'expression du vecteur vitesse. Le vecteur de base
ne dépendant pas du temps on a :
Du vecteur déplacement élémentaire
On obtient l'expression très simplement en combinant un déplacement élémentaire en coordonnées polaires avec un déplacement élémentaire
suivant l'axe
. On a donc :
