Introduction
Le moment d'inertie et plus généralement, le tenseur d'inertie est un outil de description fondamental et nouveau du solide.
Son calcul découle d'une somme de pondérations effectuée sur tout le solide, à l'instar du calcul du centre de masse.
Ses propriétés sont directement reliées aux symétries du solide.
Cette grandeur est intrinsèque au solide et est déterminée indépendamment du mouvement : c'est un paramètre qui influe sur le mouvement du solide.
Quelques propriétés apparaissent à l'origine d'un classement des solides.
