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Éléments de mécanique du solide
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Cours
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Introduction
Mouvement d'un solide : Quelle approche ? Quels outils ?
Qu'est – ce qu'un solide ? Les définitions.
Tenseur et moments d'inertie
Moments d'inertie : propriétés et exemples
Introduction
Moments, moments principaux et propriétés
Tenseur d'inertie diagonal : moments principaux
Quelques propriétés des moments d'inertie
Conclusion
Exemples de calcul de moments d'inertie
Conclusion
Exemple d'application
Énergie cinétique d'un solide
Conclusion
Théorèmes généraux et formalisme lagrangien
Contact des corps solides
Une base de rotations pour le solide
Questions à choix multiples
Contenu :
Moments, moments principaux et propriétés
Tenseur d'inertie diagonal : moments principaux
Quelques propriétés des moments d'inertie
Conclusion
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Hassina ZEGHLACHE - Université de Lille 1
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