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Éléments de mécanique du solide
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Cours
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Introduction
Mouvement d'un solide : Quelle approche ? Quels outils ?
Qu'est – ce qu'un solide ? Les définitions.
Tenseur et moments d'inertie
Moments d'inertie : propriétés et exemples
Exemple d'application
Introduction
Définition de la rotation libre
Rotation libre d'une toupie symétrique
Le phénomène de précession
Conclusion
Énergie cinétique d'un solide
Conclusion
Théorèmes généraux et formalisme lagrangien
Contact des corps solides
Une base de rotations pour le solide
Questions à choix multiples
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Rotation libre d'une toupie symétrique
Introduction
Définition de la rotation libre
Rotation libre d'une toupie symétrique
Le phénomène de précession
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Hassina ZEGHLACHE - Université de Lille 1
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