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Éléments de mécanique du solide
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Cours
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Introduction
Mouvement d'un solide : Quelle approche ? Quels outils ?
Théorèmes généraux et formalisme lagrangien
Contact des corps solides
Introduction
Les conditions d'équilibre d'un solide
Contacts et degrés de liberté
Applications
Conclusion
Une base de rotations pour le solide
Questions à choix multiples
Contenu :
Contact des corps solides - Équilibre et mouvement
Introduction
Les conditions d'équilibre d'un solide
Contacts et degrés de liberté
Applications
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Hassina ZEGHLACHE - Université de Lille 1
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