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Éléments de mécanique du solide
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Cours
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Introduction
Mouvement d'un solide : Quelle approche ? Quels outils ?
Théorèmes généraux et formalisme lagrangien
Contact des corps solides
Introduction
Les conditions d'équilibre d'un solide
Introduction
Conditions d'équilibre d'un solide.
Quelques règles sur les contacts
Glissement et roulement
Le cône des frottements
Conclusion
Contacts et degrés de liberté
Applications
Conclusion
Une base de rotations pour le solide
Questions à choix multiples
Contenu :
Les conditions d'équilibre d'un solide
Introduction
Conditions d'équilibre d'un solide.
Quelques règles sur les contacts
Glissement et roulement
Le cône des frottements
Conclusion
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Hassina ZEGHLACHE - Université de Lille 1
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