Conclusion
La nature d'un contact entre des corps solides est une source de différence entre les forces de contact.
Le modèle Coulomb permet donner une représentation des forces de contact simple et phénoménologique. Les coefficients qui en découlent sont mesurés et calibrés selon les matériaux en contact.
Une modélisation plus théorique issue des multiplicateurs de Lagrange permet également d'exprimer les forces de contact. Elle est exposée ci-après.
