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Éléments de mécanique du solide
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Cours
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Introduction
Mouvement d'un solide : Quelle approche ? Quels outils ?
Théorèmes généraux et formalisme lagrangien
Contact des corps solides
Introduction
Les conditions d'équilibre d'un solide
Contacts et degrés de liberté
Introduction
Roulement d'une sphère.
Équations de Lagrange et liaisons
Conclusion
Applications
Conclusion
Une base de rotations pour le solide
Questions à choix multiples
Contenu :
Contacts et degrés de liberté
Introduction
Roulement d'une sphère.
Équations de Lagrange et liaisons
Conclusion
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Hassina ZEGHLACHE - Université de Lille 1
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