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Éléments de mécanique du solide
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Cours
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Introduction
Mouvement d'un solide : Quelle approche ? Quels outils ?
Théorèmes généraux et formalisme lagrangien
Introduction
La translation globale
Le mouvement local.
Théorèmes généraux et torseurs
Rotation d'une sphère sur un plan incliné.
Contact des corps solides
Une base de rotations pour le solide
Questions à choix multiples
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Équations du mouvement du solide
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La translation globale
Le mouvement local.
Théorèmes généraux et torseurs
Rotation d'une sphère sur un plan incliné.
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Hassina ZEGHLACHE - Université de Lille 1
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