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Éléments de mécanique du solide
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Cours
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Introduction
Mouvement d'un solide : Quelle approche ? Quels outils ?
Théorèmes généraux et formalisme lagrangien
Introduction
La translation globale
Le mouvement local.
Introduction
Le théorème du moment cinétique
Rotations et formalisme lagrangien
Conclusion
Théorèmes généraux et torseurs
Rotation d'une sphère sur un plan incliné.
Contact des corps solides
Une base de rotations pour le solide
Questions à choix multiples
Contenu :
Rotations et théorème du moment cinétique
Introduction
Le théorème du moment cinétique
Rotations et formalisme lagrangien
Conclusion
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Hassina ZEGHLACHE - Université de Lille 1
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