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Éléments de mécanique du solide
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Cours
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Introduction
Mouvement d'un solide : Quelle approche ? Quels outils ?
Théorèmes généraux et formalisme lagrangien
Introduction
La translation globale
Le mouvement local.
Théorèmes généraux et torseurs
Introduction
Torseur cinématique, torseur dynamique
Théorèmes généraux et torseurs
Conclusion
Rotation d'une sphère sur un plan incliné.
Contact des corps solides
Une base de rotations pour le solide
Questions à choix multiples
Contenu :
Théorèmes généraux et torseurs
Introduction
Torseur cinématique, torseur dynamique
Théorèmes généraux et torseurs
Conclusion
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Hassina ZEGHLACHE - Université de Lille 1
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