Torseur cinématique, torseur dynamique
Pour un point matériel
de masse
, et à partir de sa vitesse et de la quantité de mouvement (
) qui lui est associée, le torseur cinétique (ou torseur des quantités de mouvement) est élaboré par un ‘vecteur' à 6 composantes comprenant la quantité de mouvement et le moment de celle-ci (ou moment cinétique) par rapport à une origine
:
De même et partant de la quantité d'accélération, (
) et de son moment, le torseur dynamique est construit à l'identique :
L'utilisation du seul principe fondamental de la dynamique (2nde loi de Newton) permet de déduire les théorèmes généraux.
