Conclusion
Les équations générales pour traiter le mouvement du solide ont été dérivées.
Trois équations différentielles pour suivre l'évolution au cours du temps de la translation du solide dans l'espace et trois autres pour décrire les rotations qui ont lieu simultanément.
Beaucoup de mouvement de systèmes solides n'utiliseront pas les 6 équations vectorielles.
Les symétries du solide réduisent souvent son mouvement dans l'espace.
