Introduction
Les théorèmes généraux sont constitués du :
théorème du centre d'inertie, couplé au
théorème du moment cinétique.
Ces deux vecteurs peuvent être associés dans un même outil : le pseudo vecteur à 6 composantes ou torseur.
Cet outil permet d'unifier la notation des théorèmes qui gèrent le mouvement du solide.
