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Éléments de mécanique du solide
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Cours
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Introduction
Mouvement d'un solide : Quelle approche ? Quels outils ?
Théorèmes généraux et formalisme lagrangien
Introduction
La translation globale
Introduction
Formalisme vectoriel de Newton : théorème du centre d'inertie
Champ de force homogène : énergie potentielle du solide
Formulation lagrangienne du mouvement global
Conclusion
Le mouvement local.
Théorèmes généraux et torseurs
Rotation d'une sphère sur un plan incliné.
Contact des corps solides
Une base de rotations pour le solide
Questions à choix multiples
Contenu :
La translation globale
Introduction
Formalisme vectoriel de Newton : théorème du centre d'inertie
Champ de force homogène : énergie potentielle du solide
Formulation lagrangienne du mouvement global
Conclusion
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Hassina ZEGHLACHE - Université de Lille 1
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