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Éléments de mécanique du solide
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Introduction
Mouvement d'un solide : Quelle approche ? Quels outils ?
Théorèmes généraux et formalisme lagrangien
Contact des corps solides
Introduction
Les conditions d'équilibre d'un solide
Contacts et degrés de liberté
Applications
Introduction
Échelle en équilibre contre un mur
Équilibre de l'échelle double
Roulement d'une sphère homogène sur un plan
Conclusion
Conclusion
Une base de rotations pour le solide
Questions à choix multiples
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Échelle en équilibre contre un mur
Équilibre de l'échelle double
Roulement d'une sphère homogène sur un plan
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Hassina ZEGHLACHE - Université de Lille 1
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