Équilibre de l'échelle double
Deux échelles, de longueur , sont adossées l'une à l'autre par leur sommet et, pour des raisons d'équilibre devenues évidentes, sont retenues par une corde à leur base.
Le poids de la tige (échelles différentes ou objet sur l'échelle ou autre), noté est porté par le milieu de la tige . Ceci produit une dissymétrie de l'action du poids aux points de contact et .
La prise en compte des deux éléments de la double échelle produit la relation suivante : .
Pour déterminer plus d'éléments il est nécessaire de dissocier une partie de l'échelle, par exemple celle , et lui appliquer les deux conditions d'équilibre.
Lorsque la partie est isolée, elle subit l'effet des forces , , et .
L'application des conditions d'équilibre produit les équations suivantes :
Le moment résultant a été évalué en .
et la solution obtenue est :
Une extension possible de cet exercice est de considérer une force , appliquée en un point quelconque de la barre, pour déterminer par exemple les conditions d'équilibre en fonction de et trouver un équilibre stable, s'il existe.