Introduction
Les exemples qui suivent traitent de l'équilibre et des forces de contact, dans leur formulation la plus simple : ils décrivent notamment deux types d'échelles en équilibre permettant d'isoler les particularités et de construire un raisonnement de la complexité.
Le second exemple met en jeu deux échelles. Isoler l'une par rapport à l'autre permet de définir le système analysé par rapport à un "extérieur" qu'il faut définir et de différentier forces internes et externes au système.
Le dernier exemple décrit le mouvement d'une sphère soumise à l'action d'une résultante de forces et moments de forces connus. Il met l'accent sur la force de contact qui en résulte pendant le mouvement.
