Quelques règles sur les contacts
Du plus simple au plus compliqué, les règles qui suivent caractérisent tous les types de contact, notamment ceux du point matériel qui sont à l'origine de ceux du solide.
Les forces de contact sont d'abord des forces de réaction : les réactions en un point de contact entre deux corps sont réciproques (égales et de sens contraire) : c'est le principe d'inertie ou principe de l'action et de la réaction.
Si deux corps peuvent glisser librement (même vitesse mais en sens opposés) à la surface l'un de l'autre, les forces de réaction sont normales à la surface de contact.
À l'opposé si les corps en contact sont en mouvement les uns par rapport aux autres (apparition d'un mouvement relatif), outre les forces de réaction, apparaît un autre type de forces parallèles à la surface de contact comme celles de frottements ( ou de glissement, selon le mouvement) qui sont dissipatives.
