Conclusion
Avec l'exemple simple de la sphère en mouvement, l'application des deux formalismes, vectoriel et lagrangien, pour décrire son mouvement montre quelques différences.
Comme pour la description du mouvement d'un point matériel, le formalisme lagrangien, issu du principe de moindre action, utilise les contraintes énergétiques qui s'appliquent au système étudié pour réduire la description aux équations du mouvement "utiles".
Le formalisme vectoriel, quant à lui, développe en plus la compréhension des schémas et articulations qui produisent le mouvement. Notamment aux niveaux des points de contact.
D'où le chapitre qui suit sur les contacts, leurs natures et les forces qui s'y appliquent.
