Introduction
Après la mise en place des notations et syntaxes communes, cet exemple est traité par
méthodes :
le formalisme lagrangien,
le théorème du moment cinétique, seul, et
les théorèmes généraux.
La sphère a des propriétés de symétrie telles que son mouvement permet de mettre l'accent sur l'apport de chaque méthode.
Dans cet exemple l'axe de rotation est fixé : cette simplification néglige les rotations possibles autour des
autres directions propres, dues à la nature du contact avec le plan incliné.
Ainsi, une direction étant privilégiée, la sphère peut être remplacé par un cylindre ou tout autre solide qui roule autour d'un axe.
